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LGH-IR04型 工业机器人综合应用实训平台

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一、产品概述
      LGH-IR04型 工业机器人综合应用实训平台由ABB IRB 1200工业机器人(可选)、主机架、多功能末端执行器,以及控制模块、上料模块、装配模块、焊接模块、喷涂模块、检测模块、码垛模块、轨迹运动模块、软笔书法模块等机器人典型应用模块组成。
      通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、各功能应用模块的认识与实训,可以让学员了解机器人结构组成、末端执行器结构组成、电气控制系统、气动控制系统以及机器人的各种典型应用技术。可学习手动操纵机器人、示教编程、机器人I/O设置、创建机器人坐标系,全面培养学员对工业机器人的综合应用及设计能力。

二、技术参数
1、单相:AC 220V±10%  50 Hz;
2、整机功耗:≤ 3kW;
3、环境温度:-10~40 ℃;
4、环境湿度:≤90%(25℃);
5、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准;  
6、外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm;
三、实训项目:
1、工业机器人本体操作实训
2、工业机器人轨迹运动实训
3、建立工业机器人坐标系实训
4、工业机器人示教编程基本指令应用实训
5、控制模块(PLC编程、触摸屏)实训
6、工业机器人上料应用实训
7、工业机器人装配应用实训
8、工业机器人焊接应用实训
9、工业机器人喷涂应用实训
10、工业机器人检测应用实训
11、工业机器人码垛应用实训
四、设备配置清单(标配、选配)
序号 名  称 型 号 规 格 单位 数量 备注
1 主机架 工业铝型材搭建,规格:2000**1280*800,带脚轮 1  
2 6轴工业机器人 品牌型号可选,配多功能末端执行器 1  
3 控制模块 品牌型号可选(三菱 FX3U-48MR的PLC,维纶触摸屏) 1  
4 上料模块 井式料仓;皮带输送线,速度可调 1  
5 装配模块 回转式工装,含电机、减速机 1  
6 焊接模块 模拟焊接 1  
7 喷涂模块 模拟喷涂 1  
8 检测模块 红外对射传感器 1  
9 码垛模块 两层堆垛 1  
10 轨迹运动模块 含有线性、圆弧等图形 1  
11 软笔书法模块 使用A3纸张 1  
12 工 件 底座、螺纹柱,螺纹旋转装配, 4  
 
关键词:
北京理工伟业科教设备有限公司专业生产:实训考核装置|教学设备|教学仪器|高教职教实验室设备|教学模型|教学实训平台|实训基地建设||机电数控实训设备
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