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LGH-DQ01型 工业机器人自动化综合实训平台

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

    LGH-DQ01型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。
    工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构,主模块可作为独立的实训系统单独使用,也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合,构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性,功能具有可扩展性,应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试,可开展自动化相关控制技术的实训。

一、技术参数
1.单相 AC 220V±10% 50 Hz;
2.整机功耗:≤ 3kW;
3.环境温度:-10~40 ℃;
4.环境湿度:≤90%(25℃);
5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准;
6.外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm。
二、主要配置
序号 名称 主要技术指标 数量 单位 备注
1 主模块(PLC、变频、触摸屏) 30X30工业铝型材台架,1600X800X1200配脚轮。
输入电源:三相AC380V±10%;
整体功率:<0.6kVA;
气源压力:≥0.4MPa;
工作温度:-5ºC~+40ºC;
工作湿度85%(25ºC);
整机重量:≤120Kg
由三菱FX3U-48MT,三菱变频器,三相异步电机,7寸维纶触摸屏,三菱cclink通讯模块,台式电脑、按钮盒等组成
1  
2 电气控制模块 由交流接触器,继电器,控制按钮,网孔板等组成 1  
3 气动模块 由2只执行气缸,2个电磁阀,1个调压表,磁开关,网孔板等组成 1  
4 伺服步进模块 由伺服电机,丝杆,步进电机,网孔板等组成 1  
5 传感器模块 由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器,网孔板等组成 1  
6 机械拆装模块 上料模块、下料模块、输送线模块 1  
7 常用工具 大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等 1  
8 信号线 SC-09编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线 1  
三、实训项目
1、基础模块:

基础模块实训项目
1 低压电器选型实训 15 PLC 1:1通讯实训
2 配电工艺实训 16 PLC N:N通讯实训
3 点动、长动等控制线路的安装实训 17 触摸屏页面设计实训
4 正反转控制线路的安装与调试实训 18 触摸屏参数设置实训
5 顺序控制线路的安装与调试实训 19 PLC与触摸屏通讯实训
6 降压启动控制路的安装与调试实训 20 变频器选型实训
7 自动往返控制线路的安装、调试实训 21 变频器控制线路设计实训
8 PLC编程方法训练实训 22 变频器参数设置实训
9 PLC指令训练实训 23 变频器点动、正转、反转控制实训
10 PLC控制电机训练实训 24 变频器7段数控制实训
11 PLC控制变频器训练实训 25 变频器15段数控制实训
12 PLC采集传感器信号训练实训 26 变频器与PLC通讯实训
13 PLC控制气动装置训练实训 27 变频器与触摸屏通讯实训
14 PLC对电机速度控制训练实训 / /
2、气动模块:
气动模块实训项目
(1) PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训
(2) 气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训
(3) 气动实训系统中搭建气缸给进系统实训
(4) 用PLC完成双缸动作回路控制实训
(5) 用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训
3、传感器模块:
传感器模块实训项目
(1) 电感式接近传感器应用实训 (5) 温度传感器应用实训
(2) 电容式接近传感器应用实训 (6) 霍尔传感器应用实训
(3) 光电传感器应用实训 (7) 磁性传感器应用实训
(4) 光纤传感器应用实训 (8) 光幕传感器应用实训
4、伺服步进模块:
伺服步进模块实训项目
(1) 步进电机驱动选型实训 (6) 伺服参数设置实训
(2) 步进参数设置实训 (7) 伺服电机控制线路设计实训
(3) 步进电机控制线路设计实训 (8) 定位控制实训
(4) 步进电机控制程序设计实训 (9) 转矩控制实训
(5) 伺服电机与驱动选型实训 (10) 速度控制实训
5、机械拆装模块实训项目
(1)上料模块拆卸
(2)下料模块拆卸
(3)输送线模块拆卸
(4)输送线模块装配与调试
(5)下料模块装配
(6)上料模块装配
关键词:
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