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LGL-620型 六轴工业机器人

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

    LGL-620型 六轴工业机器人外型紧凑、各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。
一、产品特点
    LGL-620型 六轴工业机器人工作空间大、性能稳定、外型美观、重复定位精度高、上下料轨迹优化节拍快、模块化的机械结构设计。手腕额定负载16Kg,最大负载波20Kg,最大工作半径1717mm。
二、产品应用
(一)搬运货物
    1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
    2、具有高速性的最大化吞吐量;
    3、超长的工作运行时间;
    4、节省地面空间;
(二)码垛
    1、高速度、高重复定位精度;
    2、节省地面空间;
    3、超长的工作运行时间;
    4、固定的自动化
(三)焊接
    1、可增加夹具实际焊接功能
三、技术参数
六轴工业机器人 LGL-620
手腕负载 额定 16 kg
最大 20 kg
最大工作半径 1717mm
自由度 6
关节速度 J1 197°/s
J2 175°/s
J3 187°/s
J4 400°/s
J5 400°/s
J6 600°/s
关节范围 J1 ±180°
J2 "+155°/- 110°
J3 "+255°/- 165°
J4 ±200°
J5 ±120°
J6 ±360°
瞬间容许最大转矩 J5 42Nm
J6 21Nm
重量 268kg
重复定位精度 ±0.06mm
工作温度 0-40℃
电源/功率 380V50/60HZ 5.8KW
适用栈板 L1200*W1200mm
堆垛速度 15-30包/分钟
堆垛高度 小于2000mm
台面高度 600±50mm
机器尺寸 3000*3800*3400mm
规     格 7300*4100*3300mm
用     途 用于托盘堆码工作
四、工业机器人参数图
 
关键词:
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