设为首页 | 加入收藏 | 网站地图
当前位置:首页 > 产品展示 > 高教职教设备 > 工业机器人实训平台 > 工业机器人实训平台

LG-SX5110型 码垛工业机器人(5轴)

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

    LG-SX5110型 码垛工业机器人是一款为应用场地狭小、节拍要求高和性价比要求很高的客户需求所开发,尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。 
一、产品特点
1、双旋构型:相较于通用机器人的外旋转运动方式,LG-SX5110工业机器人沿用SX7系列工业机器人的双旋构型(外旋、内旋)。内旋转运动方式可以让SX5110工业机器人在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运,占地面积非常小,运动不占用外部空间。 
2、360度全覆盖:SX5110工业机器人可以在半径2.4米的行程范围内实现360°的全覆盖。 
3、灵活性:相比传统四轴码垛机器人只能应对单一姿态下的目标进行搬运作业,SX6110所增加的腕关节可实现在多种姿态下的抓取与放置动作。 
4、高效:SX5110工业机器人通过精妙的双旋设计,与高速电机的配置,比传统机器人速度更快。 
5、简便、易懂的编程操作:SX5110工业机器人标配码垛工艺包,编程简便:快捷设置码垛跺型,实现快速编程,易学易懂。
二、技术参数
码垛工业机器人 LG-SX5110
自由度 5
额定负载 110KG
最大工作半径 2400mm
重复定位精度 ±0.2mm
运动范围 J1 ±180°
J2 -180°/+80°
J3 +20°/+330°
J4 ±120°
J5 ±360°
额定速度 J1 1.48rad/s,85°/s
J2 1.35rad/s,78°/s
J3 1.22rad/s,70°/s
J4 3.27rad/s,187.5°/s
J5 3.93rad/s,225°/s
最高速度 J1 2.23rad/s,128°/s
J2 2.03rad/s,116°/s
J3 1.84rad/s,105°/s
J4 3.93rad/s,225°/s
J5 5.23rad/s,300°/s
容许惯性矩 J5 11.31㎏㎡
J4 45.77㎏㎡
容许扭矩 J5 327.89NM
J4 707.92NM
适用环境 温度 0°C-45°C
湿度 20-80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 8米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量 17kVA
额定功率 14KW
额定电压 三相五线 AC380V
额定电流 20.77A
本体防护等级 IP50
安装方式 地面安装
本体重量 980kg
控制柜防护等级 IP54
控制柜尺寸 700(宽)×500(厚)×1200(高)-立式
控制柜重量 160KG
 
三、工业机器人参数图

关键词:
北京理工伟业科教设备有限公司专业生产:实训考核装置|教学设备|教学仪器|高教职教实验室设备|教学模型|教学实训平台|实训基地建设||机电数控实训设备
Copyright(C)2012 北京理工伟业科教设备有限公司 电话:010-82827827 82827835 | 传真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP备09023089号-3