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LG-SX616型 工业机器人(机床高防护版)

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

      LG-SX616型 工业机器人(机床高防护版)在SX系列机器人基础上进一步升级,负载能力更强,防护等级更高,速度更快。LG-SX616型 工业机器人很适合多种场合下的应用,例如:喷涂、喷粉、机床上下料、冲压上下料、装配、分拣、码垛、注塑等;特别适合于对机器人防护等级要求高的场合,例如喷涂、喷粉等。 
一、产品特点及优势
1、安装占地面积小:机器人底座非常小,占地面积小于0.1㎡ 
2、高精度,高灵活性:平均重复精度可达±0.04mm,最大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。 
3、重量轻:本体重量128kg左右 
4、臂长更大、负载能力更强:通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1599.6mm,额定负载16kg,可偏心80mm。 
5、防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,整机防护等级达到IP67。 
6、360°空间全覆盖,无死角。
7、高防护,整机防护等级IP67。
8、安装占地面积小。
9、高精度,高灵活性。特征5:高速,惯量小。
10、重量轻。特征
11、模块化、系列化、可定制。
12、性价比高。
二、技术参数
工业机器人 LG-SX616
自由度 6
负载 16Kg
最大工作半径 1599.6mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±154°
J2 -178°/-2°
J3 +103°/+437°
J4 ±360°
J5 ±161°
J6 ±360°
额定速度 J1 2.73 rad/s,157°/s
J2 2.52rad/s,145°/s
J3 3.10rad/s,178°/s
J4 3.85rad/s,221°/s
J5 3.14rad/s,180°/s
J6 6.28rad/s,360°/s
最高速度 J1 4.12rad/s,236°/s
J2 3.78ad/s,217°/s
J3 6.23rad/s,357°/s
J4 7.72rad/s,443°/s
J5 6.28rad/s,360°/s
J6 12.56rad/s,720°/s
容许惯性矩 J6 0.15kg㎡
J5 0.85kg㎡
J4 0.99kg㎡
容许扭矩 J6 12.7Nm
J5 28.0Nm
J4 34.0Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32输入,31输出
电源容量 4.3kVA
额定功率 3.2kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 17.1A
本体防护等级 IP67
安装方式 地面安装
本体重量 128kg
控制柜防护等级 IP54
控制柜尺寸 680(宽)×580(厚)×370(高)-可立可卧
控制柜重量 47KG
三、工业机器人参数图

运动范围图


底座安装尺寸图

末端输出法兰尺寸图
四、应用领域
冲压生产线
数控机床上下料

工控盒铆钉自动送料—压铆—镭雕—组装自动化

关键词:
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