设为首页 | 加入收藏 | 网站地图
当前位置:首页 > 产品展示 > 高教职教设备 > 工业机器人实训平台 > 工业机器人实训平台

LG-SX604型 工业机器人(6轴)

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

      LG-SX系列工业机器人打破传统运动方式,进行创新设计,在通用六轴工业机器人的基础上, SX系列工业机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小,运动运动非常灵活并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心特殊设计。内外双旋转结构,可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度快。

工业机器人本体

双旋工业机器人概念
一、产品特点
1、360°空间全覆盖,无死角 
2、高防护版本56轴可任意方向喷水 
3、人机共融(人机协作版本) 
4、安装占地面积小 
5、高精度,高灵活性 
6、高速,惯量小 
7、重量轻,任意方向安装 
8、模块化、系列化、定制 
9、高性价比
二、技术参数
工业机器人 LG-SX604
自由度 6
额定负载 4KG
最大工作半径 1402mm
重复定位精度 ±0.06mm
运动范围 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
额定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
J2 150°/s,2.62 rad/s
J3 180°/s,3.14 rad/s
J4 225°/s,3.93 rad/s
J5 225°/s,3.93 rad/s
J6 360°/s,6.28 rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 300°/s,5.23 rad/s
J4 375°/s,6.54 rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47 rad/s
容许惯性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容许扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 3米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量 2.6kVA
额定功率 2.1kW
额定电压 单相AC220V
额定电流 11.3A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面安装
本体重量 52kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量 38KG
三、工业机器人运动范围参数图
四、应用领域
数控机床上下料
冲压生产线

工控盒铆钉自动送料—压铆—镭雕—组装自动化
关键词:
北京理工伟业科教设备有限公司专业生产:实训考核装置|教学设备|教学仪器|高教职教实验室设备|教学模型|教学实训平台|实训基地建设||机电数控实训设备
Copyright(C)2012 北京理工伟业科教设备有限公司 电话:010-82827827 82827835 | 传真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP备09023089号-3