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工业机器人综合实训平台

    机器人本体检验部分该平台需可用于排除故障后,通过机器人本体和控制柜连接,对机器人进行检测。另平台需配套相应的操作工业机器人编程实训模块及电气系统。
一、实训项目
1、简单轨迹运行编程与示教;
2、工件取料、码垛任务编程与示教;
3、工件打磨仿真实训任务编程与示教;
二、工业机器人本体综合实训平台机架
1、采用方钢焊接成型支架搭建,满足支撑机器人及固定电气控制面板,相应尺寸与机器人本体配套,固定方式采用四个福马轮支撑方便支撑及固定。
2、所需加工件:铝合金表面氧化处理。钣金件表面喷涂处理。
3、外形尺寸:长900mm×宽1200mm×高800mm(±10%)。
三、六轴工业机器人本体
1、机器人本体(6自由度);
2、有效负载: ≥ 5kg ;
3、集成信号源:手腕设10路信号;
4、集成气源:手腕设4路空气;
5、重复定位精度:≤0.02mm;
6、工作范围:≥ 901mm ;
7、轴运动参数轴运动 工作范围 最大速度轴1旋转 +170°~ -170° 288°/s轴2手臂 +130°~ -100° 240°/s轴3手臂 +70°~ -200° 300°/s轴4手腕 +270°~ -270° 400°/s轴5弯曲 +130°~ -130° 405°/s轴6翻转 +360°~ -360° 600°/s8)防护等级: IP20;9)电源:单相220V/230V,50-60Hz10)工业机器人示教器具备紧急停机功能、具备3位启动开关(双回路)、防护等级: IP54、具有12键薄膜键盘、支持热插拔
四、电气硬件及模组
1、井式送料机构1套含一条搬运码垛输送线,有效行程≥400mm;输送带输送速度可调范围0-80mm/s;含一台交流调速电机;输送带末端有一个光电传感器,作用:检测物料到位情况;料仓底端有一套光纤传感器,作用为检测料仓是否有物料;井式送料机构输送工件:手机壳工件。
2、变频器1台内置LED操作面板;性能不低于西门子V20;输入电压 AC220V~400V;输出功率 0.12~30KW;控制方式:V/f、V2/f。
3、手机壳打磨模组1套打磨机尺寸:310*310*450mm;打磨头参数:气体压强:90PSI;转数:不低于9000R.P.M;手机壳工件参数:尺寸88*48*12mm,60系列铝件,表面阳极氧化处理,数量≥6件;打磨机装有2个笔型气缸,气缸行程50mm;打磨机下端装有接尘盘,可取出并清理打磨尘。
4、多功能码垛平台1套尺寸:285*230*250mm;材质:底部铝型材材质,顶端挖有手机壳打磨工件放置槽,尺寸略大于88*48mm,配有黑色尼龙顶板,通过定位销可直接安装在码垛平台顶端,可进行码垛操作。
5、可编程控制器1台可用电流(SM 和 CM 总线): 最大 1600 mA(5 V DC);可用电流(24 V DC): 最大 400 mA(传感器电源);数字输入电流消耗(24 V DC): 所用的每点输入 4 mA;用户存储器 75 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器,可用专用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器;板载数字 I/O 14 点输入/10 点输出;板载模拟 I/O 2 点输入;
6、开关电源1台额定功率:100W;电压等级220VAC,输出电压24VDC;具有短路防护系统,短路时自动停止工作
7、插拔面板机构整体长宽高尺寸:750*300*150mm;每套含安全香蕉插头,不低于25条;可实现快速接元器件与可编程控制器的信号线功能;含示教/练习模式选择按钮,可通过插接线进行编程练习或直接操作设备动作,虚拟信号按钮四个,启动按钮一个,演示指示灯一个,练习指示灯一个。
8、急停按钮模组1套急停按钮1个,连接到PLC与机器人控制器,作用:拍下后机器人及设备立即停止当前动作;急停按钮防护罩1个,作用;防止急停按钮被误触碰;按钮盒1个,尺寸50*50*70mm,用于安装急停按钮。
9、标准件一批,包含:三爪白色插头1个、二三插座 (配底盒)1个、灰色端子片6片、灰色接线端子12片、灰色接线端子固定座4个、黄绿端子2个、地线端子排1个、单电控2位5通电磁阀1个、快速接头2个、中间继电器4个、中间继电器座4个、熔断器+底座1套、4针对插插座1个,16针对插插座1个及相关的辅材。
关键词:
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