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工业机器人工业互联平台

一、功能
(1)能够训练学员针对各模组之间的工作互联,与各电气模块之间不同通讯协议的信号通讯互联,锻炼学员的编程能力。该平台具备独立的控制系统,并具备相应的实训模块。
(2)实现Modbus与变频器双向工况实训,实现PROFINET,EthernetPowerLink,OPCUA,MappView互联通讯并实现数据储存功能。
(3)具备电脑端/移动端物联网监管系统,可在电脑端或手机移动端等进行数据实时控制,并可按用户需要功能针对界面模块进行灵活设计。
(4)实现边缘计算自定义算法的开发与运行。支持不少于两种计算机高级语言算法编程,包括C,C++;
(5)曲面轨迹运行编程与示教;
(6)平面圆形、三角形、矩形等描图任务编程与示教;
(7)WOBJ角度随意可调,对机器人多种不同的轨迹的编程进行练习,熟练掌握机器人的基础编程与轨迹编程;
(8)触摸屏界面编程与示教;
(9)气缸、伺服单独或协同抓取料运行编程与示教;
(10)触摸屏、可编程控制器、伺服驱动器、变频器、机器人等电气元器件之间的不同通讯协议通讯编程与示教;
二、工业互联平台机架
(1)采用方钢焊接成型支架搭建,满足支撑各电气模组与电气控制面板,整体固定方式采用四个福马轮支撑方便支撑及固定。
(2)所需加工件:铝合金表面氧化处理,钣金件表面喷涂处理。
(3)参考外形尺寸约:长900mm×宽1200mm×高800mm(±10%)。
三、电气控制系统及主要模组
1、主站可编程控制器:
(1)核心处理器:性能不低于ARM Cortex A9-667;运行内存:256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板载闪存;
(2)设备接口:2个USB接口,1个RS232接口,1个POWERLINK接口,1个以太网接口10/100BASE-T,可分别扩展X20接口插槽;时钟频率:667MHz;板载数字I/O 16点输入/16点输出;
2、从站可编程控制器:
(1)可用电流(SM 和 CM 总线):最大 1600 mA(5 V DC);
(2)可用电流(24 V DC):最大 400 mA(传感器电源);
(3)数字输入电流消耗(24 V DC):所用的每点输入 4 mA;用户存储器75 KB 工作存储器/4 MB 负载存储器,可用专用 SD 卡扩展/10 KB 保持性存储器;板载数字 I/O 14 点输入/10 点输出;板载模拟 I/O 2 点输入;
3、工业触摸屏1台
(1)显示器尺寸:10寸;类型:全彩TFT;显示色彩:16.7M;分辨率1024*600;亮度:350(cd/m2);
(2)触控面板类型:四线电阻式;触控精度不低于:(动作区)长度±2%,宽度±2%;处理器不低于32bits RISC 600MHz;
(3)闪存不低于128MB,内存不低于128MB;
(4)额定电压:24VDC,内置电源隔离;接口类型:USB Host:USB 2.0*1;
(5)以太网络:10/100Base-T*1;串行接口:RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
4、置纳模块模组1套
   尺寸:150*100*300mm,采用铝型材材质;表面开有2个孔槽,用于放置TCP标定夹针,吸盘夹具,针对TCP标定针进行定位处理,保证机器人可通过编程控制自动运行夹取/放置TCP标定针。
5、TCP训练模组1套
尺寸:350*250*250mm,采用铝型材支架;表面开有孔槽:三角形孔,方型孔,圆型孔,不规则曲线孔;表面装有TCP标定针,标定针可直接安装/拆下。
6、曲面轨迹版模组1套
整体长宽高尺寸:400*200*125mm;表面材质采用不锈钢腐蚀工艺;可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形教学轨迹;可实现复杂轨迹编程练习,提供曲面不规则形状教学轨迹;基于工业机器人模拟曲面打磨、焊接实训。
7、井式送料机构含一条
搬运码垛输送线,有效行程≥400mm;可实时调整输送带输送速度;含一台伺服电机;输送带末端有一个光电传感器,作用:检测物料到位情况;料仓底端有一套光纤传感器,作用:检测料仓有无料情况;井式送料机构输送工件:方型码垛工件,尺寸40*40*40mm,数量≥8件。伺服驱动器:单电机控制连接型,内置POWERLINK Interface接口;双向数字接口输入输出规格(24VDC):数字输入2个(可作为触发器输入),数字输出1个;编码器电源电压12.5VDC,最大负载电流250mA;编码器同步串行接口:RS485,数据传送速率≥6.25Mbit/s;额定输入电压下开关延迟:≤500ms;内置过载和短路保护,断路监控保护(相应阈值<100mA),欠压检测保护(相应阈值≤23.5V);
8、开关电源额定功率:150W;电压等级220VAC,输出电压24VDC;具有短路防护系统,短路时自动停止工作
9、插拔面板机构整体长宽高尺寸:750*300*150mm;每套含安全香蕉插头,不低于25条;可实现快速接元器件与可编程控制器的信号线功能;含示教/练习模式选择按钮,可通过插接线进行编程练习或直接操作设备动作,虚拟信号按钮四个,演示指示灯一个,练习指示灯一个。
10、按钮复位按钮3个,3段式旋转按钮1个,急停按钮1个,急停按钮护罩1个;按钮开孔尺寸φ22.5mm;按钮标识牌4个。
11、标准件一批,包含:三爪白色插头1个、二三插座 (配底盒)1个、急停按钮1个、灰色端子片6片、灰色接线端子12片、灰色接线端子固定座4个、黄绿端子2个、地线端子排1个、单电控2位5通电磁阀1个、快速接头2个、中间继电器8个、中间继电器座8个、熔断器+底座1套、开关电源1个、4针对插插座1个,16针对插插座1个及相关的辅材。
关键词:
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