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工业机器人电气故障诊断检测台

    检测台挂放所有机器人控制柜里面的各大模块,并清晰体现机器人集成板的电气原理,能够方便学员对机器人控制柜内部结构、电气原理及电气故障检测进行了解、学习。
一、故障诊断平台机架
(1)铝型材支架;
(2)加工件:铝合金表面氧化处理,钣金件表面喷涂处理。
(3)模块展示挂板用钣金喷塑处理,用于挂机器人控制柜各大模块。
(4)考虑安全性,对所有模块进行保护。
(5)参考外形尺寸:长1500mm×宽800mm×高1920mm(±10%)。
二、机器人控制器参数:
(1)采用紧凑型控制器,尺寸:310mm*449mm*442mm(高*宽*深),
(2)电气连接:电源电压:单相220/230V,50-60Hz;
(3)防护等级:IP20;
(4)环境参数:环境温度0-45度,相对湿度:最高95%(无凝霜);
(5)控制器最强大功能浓缩于紧凑的机柜内,节省空间,单相电源便于调试,预设所有信号的外部接口,内置可拓展16路输入/16路输出I/O系统,具有Profinet/PC-interface通讯方式,可扩展机器视觉等多种外围设备。
三、电气辅助硬件
(1)标准件一批:福马轮脚轮4个、三段抽拉式导轨4条、护线圈1个、埋入式拉手1个、合页2个、置位按钮2个、按钮锁2个、U盘接口插座2个、以太网接口插座1个、维修插座2个、电气旋钮开关1个,4针对插插座1个,16针对插插座1个。
(2)PCI总线I/O扩展卡1套,中间继电器4个。
(3)电脑主机1台,处理器I5;内存4G;机械硬盘500G。
(4)19寸显示屏1台,键盘鼠标套装1套。
关键词:
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