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LGH-MES40型 工业4.0生产线实训系统

    LGH-MES40型 工业4.0生产线实训系统可实现雕刻代木材料头像的自动化无人车间。整线无人化车间主要由模拟 MES 系统、总控单元、立体仓库、AGV、自动上下料工作站、物料输送线、雕刻工作站、喷涂工作站、成品智能检测工作站组成。
一、配置及参数
1、雕刻工作站LG-ZN630工业机器人,负载 30KG、水平可达距离:1701mm,重复定位精度:±0.05mm;包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具; 雕刻主轴: 额定功率 0.75KW、主轴转速范围10000-18000 转/分、输出电压范围 12-36V、冷却水箱:容量 10L。
2、喷涂工作站LG-ZN612工业机器人,负载 12KG、水平可达距离:1555mm,重复定位精度:±0.06mm;包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具;喷枪:重量 1KG,涂料输送管 5 米。
3、搬运工作站、物料输送线:LG-ZN612工业机器人,负载 12KG、水平可达距离:1555mm, 重复定位精度:±0.06mm;包含机器人本体、控制系统、示教器、机器人底座、平面夹具;夹具集成装置、气动吸盘;包含 PLC 控制模块、变频器模块、电源模块、传感器检测单元、三相电机及传输带单元、气动控制单元、电气接口单元和触摸屏单元。RFID 系统:读写器和电子标签;AGV 小车:有效载荷最大 200KG;速度 0-25m/min。
4、立体仓库:LG-ZN612工业机器人,负载 12KG、水平可达距离:1555mm 重复定位精度:±0.06mm;示教器、机器人底座、平面夹具;七轴导轨:承重 500KG, 有效工作长度 3 米,导轨宽度 45 毫米;货架:型材搭建,3 米能与机器人通信;
5、成品智能检测:工业相机:传感技术:黑白,分辨率(h*v): 2592*1944,像素位深:12bit ,接口:GigE,感光芯片名称:MT9P031,感光芯片大小:5.70 mm x 4.28 mm,水平、垂直像素尺寸:2.2 µm x 2.2 µm,帧速率:14 fps; 镜头:最小焦距:16mm ,接口:C,光圈值:F2.0-F22,工作距离:200mm, 光圈:manual iris;
6、总控系统:采用西门子 PLC,内置 PROFINET 接口(IO 设备/控制器、CBA、开放的 IE 通信/WEB 服务器),配有两个端口(P1 R 和 P2 R),支持 PROFINET IO RT(实时)和 IRT(等时同步实时),支持冗余环网结构;数字量输入点数 32;数字量输出点数 32;模拟量输入 5(4*电流/电压,1*RTD);模拟量输出;计数器数量 6;集成有优化功能的通用 PID 控制器。工作存储器可存储 175 KB 代码和 1 MB 数据;工控主机:工控机产品机箱采用全钢机箱,材质厚度须要大于 1.2mm,必须具备锁匙, 采用稳定和先进的主板芯片,,增加系统速度和稳定性。
二、配置清单
序号 名称及规格 单位 数量 备注
1 LG-ZN612型工业机器人 4 LIGONG
2 LG-ZN630型工业机器人 1 LIGONG
3 立体仓库 1 非标定制
4 机器人第七轴 1 非标定制
5 CCD 在线检测 1 非标定制
6 模拟 MES 系统 1 非标定制
7 AGV 台车 1 外购
8 物料输送线 1 非标定制
9 雕刻工作站 1 非标定制
10 喷涂工作站 1 非标定制
11 AGV 自动充电系统 1 外购
12 安全防护网 1 非标定制
三、实训项目
1、工业机器人 I/O 设置实训;
2、工业机器人工件的抓取搬运实训;
3、机器人上下料综合实训;
4、离线编程实训;
5、工业机器人雕刻应用综合实训;
6、工业机器人喷涂应用综合实训;
7、工业机器人工件的抓取搬运实训;
8、工业机器人与自动化输送线集成定位实训;
9、工业机器人与 AGV 的集成自动上下料、定位实训;
10、工业机器人与 PLC 电气控制系统的集成实训;
11、工业机器人上下料综合实训;
12、工业机器人定位实训;
13、机器人第七轴的调试实训;
14、工业机器人智能仓储综合实训;
15、视觉检测系统传感器、光源选型、安装、调试实训;
16、视觉图像输入编辑与调试;
17、视觉结果给出编辑与调试;
18、视觉分拣机器人的画像检测系统应用实训;
19、工业机器人与自动化输送线数据通信实训;
20、工业机器人与自动化输送线集成定位实训;
21、PLC 电气控制系统的集成实训;
22、工业机器人自动上下料综合实训
23、工业机器人自动输送、上下料综合实训;
24、RFID 与总控通讯组建设置实训;
25、模拟 MES 系统装调实训;
26、工件 RFID 自动识别装调实训;
27、总控系统的安装与接线实训;
28、RFID 数据传输通信设置、网络组建实训;
29、总控系统与各工作站联调实训;
30、工业机器人与 PLC 电气控制系统的集成实训。
四、实训室布置图

五、实训室案例
关键词:
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